От монгольской площадки до китайского терминала
В Ганцимаоду трансграничные перевозки AGV начались в июле две тысячи двадцать второго года. Груз поднимают на платформу на монгольской площадке, после чего машина самостоятельно проходит около шести километров по специальному коридору. Направление задают магнитные метки, установленные в земле. После пересечения границы платформа следует непосредственно к назначенному месту работы под таможенным контролем, разгружается и возвращается. На терминале мостовые краны используют сменные приспособления для опрокидывания контейнеров и грейферы с автоматическим взвешиванием. По данным министерства, за первые семь месяцев отчётного года количество въездов AGV выросло на двадцать три целых пятьдесят три сотых процента, масса перевезённых грузов — на двадцать три целых тридцать шесть сотых процента год к году.
Портовая техника для сухопутной границы
Одним из разработчиков такой техники выступает ZPMC, дочерняя компания строительной группы CCCC. В корпоративном материале о Ганцимаоду описаны шесть беспилотных машин её разработки и производства. До этого технология автономного движения ZPMC применялась на автоматизированных терминалах Циндао, шанхайского Яншаня и Наньши в Гуанчжоу. Трансграничные грузовые перевозки стали для неё новым применением. По оценке CCCC, отсутствие водителя и возможность подачи декларации непосредственно во время работы сокращают трудовые затраты и упрощают прохождение контроля.
Для работы рядом с кранами, погрузчиками и другим оборудованием ZPMC добавила автоматическую защитную блокировку, предназначенную для предотвращения столкновений при погрузке и разгрузке. Силовая установка сочетает дизельный двигатель и литиевую батарею. Основные компоненты получили теплоизоляцию и подогрев: по заявлению CCCC, это позволяет эксплуатировать платформы при температуре до минус сорока градусов Цельсия. В том же материале компания сообщала о намерении добавить ещё двадцать четыре AGV. Это заявленный план соответствующего этапа проекта, а не подтверждение нынешней численности парка.
Мандула: уголь без водительской кабины
Баотоуский медиацентр описал первую перевозку импортного угля через Мандулу: две загруженные платформы прошли с монгольской стороны перехода Ханги в Китай под управлением интеллектуальной диспетчерской системы. Проект построила компания «Линчжи (Дархан-Муминган)». Машины не имеют традиционной водительской кабины. Их работа опирается на наземные магнитные метки и облачную платформу управления, связь 5G, высокоточное позиционирование BeiDou, лазерные радары и визуальную навигацию SLAM. В состав системы также входят средства кругового восприятия обстановки и предотвращения столкновений.
Заявленная грузоподъёмность одной платформы достигает 80 тонн, максимальная скорость — 25 км/ч. По приведённому медиацентром замеру, путь от загрузки в Монголии до китайской зоны таможенного контроля занимает 25 минут — почти на 60% меньше, чем при традиционной перевозке грузовиком. Первая очередь включает 10 машин, выделенный коридор длиной 2,4 км, интеллектуальный контроль и единый диспетчерский центр. Дальнейшее увеличение состава AGV предполагается увязывать с результатами эксплуатации; также планируется изучать совместную работу с беспилотными грузовиками и интеллектуальной подъёмной техникой.
Автоматизация всей транспортной цепочки
Отдельное направление рынка — комплексная интеграция таких перевозок. E-Commodities Holdings описывает собственное предложение как модульное решение для всей цепочки сухопутного перехода, основанное на автономном движении и интеллектуальных системах. По сообщению компании, её услуги охватывают исследование задачи, проектирование, договорную подготовку, развёртывание, последующее обслуживание и эксплуатацию. Промышленное значение этого подхода — в переходе от отдельной беспилотной машины к организации всего грузового потока: оборудование, маршрут и управление рассматриваются как части одной системы.